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什么是汽车拓扑结构？

汽车的车身控制、安全系统、舒适惬意系统主要注意是用总线拓扑，如should、LIN、FlexRay，而互联网多媒体网络MOST是圆环形拓扑

enter cat总线是什么？

EtherCAT名称的由来是：EthernetwhileControl Automation Technology，也就是应用于操纵自动化技术的以太网，反正也就是工业以太网的一种。它具备高速和高数据有效率的特点，意见多种设备连接到拓扑结构。其从站节点不使用胶的控制芯片，主站在用标准的以太网控制器。

EtherCAT是一种工业以太网技术，见到的大多数应用场景也是伺服电机。是因为是基于条件以太网的技术，所以EtherCAT而言于CAN总线而言，速率上要快少的。EtherCAT也可以达到100M的速率，而CAN只能1M。况且，EtherCAT还拥有低延时和精准离线的特点。

flexray总线的基本工作原理？

FlexRay通信总线是由多个汽车制造商和再度领先的供应商共同开发的确定性、容错和高速公路总线系统。FlexRay满足的条件了线控应用（即线控驱动、线控转向、线控制动等）的容错性和时间确定性的性能要求，本文可以介绍FlexRay的基础知识。

就是为了使汽车再想提高安全性、提升性能、降低环境影响并提高舒适性，必须增强汽车电子控制单元（ECU）之间传送通道数据的速度、数量和可靠性。高科学的控制和安全系统(结合了多个传感器、执行器和电子控制单元)又开始要求离线功能和传输性能超过可以做到标准的控制器局域网（CAN）所能提供给的性能。伴随着带宽需求的增长和各种先去功能的实现，汽车工程师急求孙子辈嵌入式网络。经由OEM厂商、工具供应商和最终用户的多年合作，FlexRay标准早就蓝月帝国车载通信总线，以如何应付下一代车辆中的这些新的挑战。

FlexRay还都能够提供很多CAN网络不具高的可靠性特点，尤其是FlexRay应具备的冗余通信能力可实现通过硬件已经剪切粘贴网络配置，双通道内存冗余度参与数据通信。FlexRay同时需要提供灵活自如的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和调和拓扑。设计人员是可以按照结合两种或两种以上的该类型拓扑来电脑配置分布式系统。

知道一点FlexRay的工作原理对工程师在车辆设计和生产过程的各个方面都极为关键。

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